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File modjac contains the linerarized Jocobian of the nonlinear model. The Jacobian of a mechanical system consists of the following data:
Example of a Jocobian from a BoBo-vehicle:
Output of a linear Jacobian of the model by program Modal rel.0003
----==================================================================----
Ident = modal_1
Date = 2000-05-26 Time = 12.43
Headlines=
Course in Rail Vehicle Dynamics
BoBo-vehicle; Wheel S1002, Rail UIC60i40; Friction= .400; Speed= 160.
Track geom.=Tangent_Track, Track irr.=Ideal_track
Number of equations lfree= 92
Name of the equations:
1 car_1.x
2 car_1.vx
3 car_1.y
4 car_1.vy
5 car_1.z
6 car_1.vz
7 car_1.f
8 car_1.vf
9 car_1.k
10 car_1.vk
11 car_1.p
12 car_1.vp
13 bog_11.x
14 bog_11.vx
15 bog_11.y
16 bog_11.vy
17 bog_11.z
18 bog_11.vz
19 bog_11.f
20 bog_11.vf
21 bog_11.k
22 bog_11.vk
23 bog_11.p
24 bog_11.vp
25 bog_12.x
26 bog_12.vx
27 bog_12.y
28 bog_12.vy
29 bog_12.z
30 bog_12.vz
31 bog_12.f
32 bog_12.vf
33 bog_12.k
34 bog_12.vk
35 bog_12.p
36 bog_12.vp
37 axl_111.x
38 axl_111.vx
39 axl_111.y
40 axl_111.vy
41 axl_111.z
42 axl_111.vz
43 axl_111.f
44 axl_111.vf
45 axl_111.vk
46 axl_111.p
47 axl_111.vp
48 axl_112.x
49 axl_112.vx
50 axl_112.y
51 axl_112.vy
52 axl_112.z
53 axl_112.vz
54 axl_112.f
55 axl_112.vf
56 axl_112.vk
57 axl_112.p
58 axl_112.vp
59 axl_121.x
60 axl_121.vx
61 axl_121.y
62 axl_121.vy
63 axl_121.z
64 axl_121.vz
65 axl_121.f
66 axl_121.vf
67 axl_121.vk
68 axl_121.p
69 axl_121.vp
70 axl_122.x
71 axl_122.vx
72 axl_122.y
73 axl_122.vy
74 axl_122.z
75 axl_122.vz
76 axl_122.f
77 axl_122.vf
78 axl_122.vk
79 axl_122.p
80 axl_122.vp
81 trc_111.y
82 trc_111.vy
83 trc_112.y
84 trc_112.vy
85 trc_121.y
86 trc_121.vy
87 trc_122.y
88 trc_122.vy
89 ccb11r.p
90 ccb11l.p
91 ccb12r.p
92 ccb12l.p
The Jacobian:
0.000E+00 1.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00
-9.496E+02 -2.071E+00 0.000E+00 9.058E-18 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 -1.449E-17 -1.241E+02 -1.479E-02 0.000E+00 -6.793E-17 4.738E+02 7.396E-02 0.000E+00 0.000E+00 9.246E+01 1.479E-02 0.000E+00 0.000E+00 1.808E+02 2.959E-02 0.000E+00 0.000E+00 4.738E+02 7.396E-02 0.000E+00 -9.058E-18 -9.246E+01 -1.479E-02 0.000E+00 3.623E-18 1.808E+02 2.959E-02 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00
0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 1.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00
5.661E-14 9.058E-18 -2.308E+01 -2.308E+00 -1.132E-14 -1.812E-18 3.167E+01 3.000E+00 5.661E-15 9.058E-19 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 1.154E+01 1.154E+00 0.000E+00 0.000E+00 4.068E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 -5.661E-14 -9.058E-18 1.154E+01 1.154E+00 1.132E-14 1.812E-18 4.068E+00 -4.437E-34 -2.264E-14 -3.623E-18 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00
0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 1.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00
0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 -7.544E+01 -2.314E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 9.246E+01 1.479E-02 0.000E+00 0.000E+00 3.772E+01 1.157E+00 0.000E+00 0.000E+00 3.698E+01 5.917E-03 0.000E+00 0.000E+00 -9.246E+01 -1.479E-02 0.000E+00 0.000E+00 3.772E+01 1.157E+00 0.000E+00 0.000E+00 -3.698E+01 -5.917E-03 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00
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